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外骨骼机器人是一种服务机器人,适用于医疗康复。智能机器人、快速交通、人口老龄化和医疗发展都促进了人类外骨骼的发展。外骨骼机器人能够完成增强身体、康复、辅助行走等功能,正在成为社会不可分割的一部分。

力扭矩传感器也越来越多地用于当今的外骨骼机器人。这些特殊的力扭矩传感器用于监测肢体运动的速度和关节运动的幅度——用户的肢体重力和肌肉张力都施加到机械臂上,并且力控制策略是必要的,以确保康复机器人在运动过程中具有足够小的位置误差以及在人体关节活动范围内的平滑轨迹和运动幅度。机器人应该能够在人体关节的运动范围内平稳移动。

德润为您提供一流、专业的外骨骼机器人解决方案,我们还配备了配套的数据采集仪器,您可以高效地为您的R收集和评估数据& D、 生产和测试。


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